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申请号：201710827800.4 申请日：2017-09-14
申请人：北京发那科机电有限公司
发明(设计)人：商明雷等共4人
授权日：2019-08-09
摘要：本发明提供一种机械手及物料取放装置，所述机械手包括连接支架、固定支架、至少一个第一取放装置及至少一个第二取放装置，固定支架与连接支架连接，并且固定支架可绕与连接支架连接处进行转动，在固定支架的相对两个侧面上设置沿第一方向取放物品第一取放装置，以及沿第二方向取放物品第二取放装置，这样，在一次抓取中可以进行两次或者更多次的去料或者下料动作，并且在一次抓取中，还可以进行两次或者更多次工序的交替，在一次循环作业中可以有效减少物料的抓取次数，不仅上下料速度快，还可以有效提高生产效率，降低成本。
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